机器人都没有像人那样灵敏的手，何故谈”智能“？

人类对打造实际中的机械姬，乐此不彼。跟着智能年代，人工智能年代的相继到来，有的人对赋予机器人才智的软件有爱好，有的人热衷于构建机器人的硬件。比方，小觅智能为机器人打造了一双“慧眼”，思岚科技为机器人带来了脚——自主移动计划，科大讯飞等语音辨认公司给机器人带来了语音交流的才能，竹间智能期望带给机器人情感。现在，

大寰机器人

想要给机器人打造一双灵敏的“手”。

成立于 2016 年的大寰机器人是一家自主研制机器人手爪、机器人灵敏手/手臂、力控驱动器、传感器等相关软硬件的企业。其针对工业、物流、服务机器人、教育等职业，供给智能辨认与抓取解决计划。简略来说，它为机器人打造了一双像人手一般的智能夹爪。不过，据大寰机器人 COO 许双甲介绍，现在，大寰首要以协作机器人、工业机器人运用场景切入。

他介绍道，工业机器人商场现已迎来迸发，我国每年机器人投放量的均匀增长率为 30%，居全球首位，但机器人对人工占比仍为万分之一，具有很大的上升空间。协作机器人安全性高，能够和人类合作作业，是机器人开展的新方向。跟着制作业的转型晋级，劳作本钱持续上升，机器帮人的潜力巨大。依据 BIS Research的研讨数据显现，到 2021年，协作机器人的商场销量将到达 15 万台，出售额有望增至 20 亿美元。

“从整个工业机器人运用状况来看，机器人抓取和堆积（Pick & Place）操作占机器人运用总量的 60%，机器人夹爪是完结机器人作业的重要东西。”许双甲着重，在工业场景，机器人少不了“手”。其实咱们的脑海里能够显现制作业工厂里出产流水线上做分拣等作业的机器人。

当然，大寰机器人必定不是第一个要给机器人工“手”的企业。许双甲介绍，现在，商场上常见的机器人结尾执行器一般有三种：气动夹爪、吸盘、传统短行程电爪。”国内外大行程电动夹爪处于起步阶段，国内还没有老练产品，潜力巨大，是一片蓝海。”他说。许双甲详细介绍了市面上的产品有哪些限制。

首先是气动夹爪。这种夹爪一般是依据项目需求非标定制的。“比方出产线是出产 iPhone4，就需求针对 iPhone4 外壳的巨细定制。如其外壳是 58mm，厂商就制作一个针对抓 58mm宽的小行程气动夹爪，开合只是 5-10mm，只抓取这一个工件。而吸盘首要用于食物软包、堆箱码垛等平坦易于汲取物体的运用场景中。此外，气动计划还需求现场气源等配套设备，装备起来也会比较费事，一起无法与 AGV 等合作，用于移动抓取与转移。”许双甲说道。

第三种是传统电动夹爪，其优点是不需求现场气源，只需电线或许信号线就能够了，简略易操作。“但传统的电爪下风也比较显着，其更多的也是需求定制化选型，一旦换产品则需求替换夹爪，在产品订制化、产线柔性化需求越来越强的今日，往往需求制作许多夹爪合作快换设备运用，本钱较高的一起规划难度也会随之加大。”许双甲表明传统电动夹爪有小行程、弱通用性的特征。

总结来说，现在工业中运用的夹爪产品没有标准化，要抓取各种不同的物体或零件时，工厂需求自主开发对应的夹具。而工厂在找不到适宜的执行器的时分，往往会对每一个产品开发一款相对应的夹具及对机器人编程，耗时耗力，而且不能用于其他产品上。也就是说，夹爪限制于定制化，很难构成量产，或许规模化出售。而且，现在国内的工业机器人大部分商场被国外品牌独占，夹爪这种细分范畴的本乡立异企业本就不多。

所以，大寰企图以自己的立异方法来为机器人智能抓取的商场添砖加瓦。据许双甲介绍，大寰团队研制出国内首款可切换手指构型与抓持方式的大行程、自习惯机器人电爪，详细产品包含AG-95L 和DH-3 。

就像上文所述的那样，传统机械夹爪一般运用在固定场景，或许抓取同一种类物品，而大寰 AG-95L 与 DH-3 开合行程大、可主动习惯不同形状的被抓取物体，无需替换手爪，完结一“手”多用，比较于传统的抓取计划愈加便利和灵敏。“AG-95L 和 DH-3 电动夹爪必定程度上标准化了夹具产品，能够兼容各种工业/协作机器人手臂，必定巨细与分量范围内，对不同的抓取物品不需求从头替换手爪，大大降低了工厂的本钱，进步了出产功率。”大寰的产品具有大行程的特征，其抓取行程可超 100 mm，也就是说能够习惯各种巨细的物件。

当然，除了能够习惯各种巨细的物件，大寰机器人夹爪还有一大特征，即能够在抓取软硬不相同的物件时，调整抓取力度。这是一项很有用的功用。“对硬和重的物件，我能够把抓力调大，假如是软包和易碎品的抓取，能够将抓力相应减小。”许双甲介绍道，调整抓力的方法有几种：

一是人为在体系的固定程序里调整。二是经过视觉辨认来给出产线上的物件与体系的固定程序模板进行匹配相应的抓力。“就像人的眼睛看到了一个苹果，他的大脑里就会告知需求多大的力气去抓取这个苹果。”他说。还有一种方法是在夹爪的结尾添加触觉传感器，经过反应算法，实时地主动去调理。“这种方法多处于科研状况，出于本钱、呼应时刻等多方面的考虑，现在还很少在实在的工业场景运用。”现在大寰也在开发另一种抓取方法，即以视觉定位与辨以为引导，供给机器人智能抓取计划。智能制作的年代在于降本增效，机器人与结尾执行器的智能化乃至能够必定程度上精简工艺流程，进步出产功率降低本钱。所以，“易于扩展、配套要求低、功用性与场景习惯才能强”等特征让这类电动夹爪的运用将会成为一个趋势。

“现在，工业机器人整条产线都在讲智能化、柔性化，这种情形下对夹爪的新需求特征是：能够像人手相同，能够开合较大间隔，可抓不同巨细、不同形状的东西，可调理抓力的巨细。”他表明。“咱们会找一至两个笔直职业先切入推行，比方说加工上下料、物流分拣、包装、检测等，可能会运用到一些细分职业的细分运用中，由于有了这样的新产品、新技能，也会满意一些之前的机器人完结不了的运用，诞生一些新的运用，比方鞋厂的主动化帮人、电子产品的主动包装等等。”许双甲着重大寰的团队很务实，而且“对技能抱有敬畏之心”，期望先把产品做好，找到笔直职业的切入点。

“产品技能上的立异会比在商业方式上的立异更好。”作为以技能为驱动的企业，大寰一直信任工业机器人这个大的工业，沉下心来将优质立异的技能转化为安稳、优质的产品才是正确的情绪。大寰的几位联合创始人来自伦敦国王学院的机器人实验室，参加过多个世界与国内机器人项目研制。不过，真实到来做企业的时分，并非是一往无前。

“科研上的东西是越杂乱、越别致越好，但企业是要落地、要量产，要真实把它用到一些场景中。所以，产品最重要的其实不是功用性，而是安稳性。”许双甲回忆起一个技能团队关于商业了解的心路历程。“其实咱们花了许多的精力研讨怎么把产品做得安稳高效。咱们一直对技能做“减法”，可是一起又花费了许多精力，在一些细节上重复打磨。”他说。而这些静心打磨即铸就了大寰的护城河。许双甲以为，大寰在技能立异和团队研制才能方面有很强的竞争力。工业机器人范畴的硬件研制壁垒相对较高。而咱们在研制技能上现已有堆集，产品也现已独立开发出来了，所以咱们能够很快地针对一些笔直运用拓宽产品，改善产品。”他觉得，在国内，同类型的电动夹爪，大寰做的最早，专心于这个范畴，所以在商场培养和认知方面，也拥有着必定的壁垒。

关于工业机器人的商业方式，现在干流仍然是以售卖为主，可是许多工业机器人运用如木蚁机器人等都在积极地探究租借方式。关于这两种方式，大寰有自己的计划。“方式应该分两种状况纷歧而论，一是工业场景，合适以项目集成、硬件出售的方法。二是假如今后进入服务机器人、新零售范畴的抓取计划，或许能够租借的方式，由于这个商场对价格比较灵敏。”许双甲泄漏，尽管，现在大寰的是在做工业机器人范畴，可是未来也会依据商场需求，考虑向服务机器人进军。

据悉，大寰现已完结数百万元天使轮与千万元级 Pre-A 轮融资。大寰机器人的四款首要夹爪产品，AG-95L 两指、DH-3 三指、AG-90 两指自习惯夹爪、PG-50 平行夹爪现已在今年年初完结量产并推向商场。